|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
漢中市送餐機(jī)器人加盟
漢中斯巴達(dá)科技有限公司
地址：陜西省漢中市城固縣民主街107-1 聯(lián)系電話：18566319****
漢中漢臺(tái)新松置業(yè)有限公司
地址：陜西省漢中市漢臺(tái)區(qū)高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)火炬路18號(hào) 聯(lián)系電話：010-6410****
漢中秦川苗木有限責(zé)任公司
地址：陜西省漢中市城固縣新世紀(jì)廣場(chǎng)人壽保險(xiǎn)公司旁 聯(lián)系電話：13571663****
漢中銘遠(yuǎn)教育培訓(xùn)學(xué)校有限公司
地址：陜西省漢中市漢臺(tái)區(qū)北團(tuán)結(jié)街西側(cè)春光華都1號(hào)樓3層03號(hào)營(yíng)業(yè)房 聯(lián)系電話：18791603****
漢中市八度陽(yáng)光科技有限公司
地址：陜西省漢中市漢臺(tái)區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)園區(qū)路東段 聯(lián)系電話：18800101****
漢中雄才教育科技有限公司
地址：陜西省漢中市城固縣博望街道辦事處博望村樂(lè)城公園風(fēng)情商業(yè)街北區(qū)二樓B71至B77號(hào) 聯(lián)系電話：17386904****
漢中智想未來(lái)科教科技有限公司
地址：陜西省漢中市漢臺(tái)區(qū)北一環(huán)路利達(dá)尚都D棟二單元606號(hào) 聯(lián)系電話：13892625****
漢中西覓亞科技有限公司
地址：陜西省漢中市漢臺(tái)區(qū)勞動(dòng)?xùn)|路南3號(hào)(格之百貨三樓) 聯(lián)系電話：0916-886****
中航電測(cè)儀器股份有限公司
地址：陜西省漢中市漢臺(tái)區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北區(qū)鑫源路 聯(lián)系電話：0916-257****
漢中第三人稱電子科技有限公司
地址：陜西省漢中市漢臺(tái)區(qū)濱江路漢中茶城D座寫字樓二層D205、D207、D208、D209商鋪 聯(lián)系電話：0916-886****
漢中德科源智能科技有限公司
地址：陜西省漢中市城固縣西環(huán)四路北段西側(cè)春華園小區(qū)01號(hào)樓104 聯(lián)系電話：18091608****
中航電測(cè)儀器股份有限公司
地址：陜西省漢中市漢臺(tái)區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北區(qū)鑫源路 聯(lián)系電話：0916-257****
|
