|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務員服務顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應速度等制約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預設(shè)路線，在預先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
云龍送餐機器人加盟
江蘇尚航信息技術(shù)有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)綠地世紀城七期LOFT2號樓1-708 聯(lián)系電話：18112012****
江蘇卡樂瑞礦山設(shè)備科技有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)世茂茂悅廣場3號-1201室 聯(lián)系電話：18052110****
江蘇卓遠智能系統(tǒng)工程有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)慶豐路21號電商科技產(chǎn)業(yè)園A09室 聯(lián)系電話：15952153****
新一天智能科技江蘇有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)泊林公館9號樓102新一天 聯(lián)系電話：13852230****
徐州盛斗士生物科技有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)世茂茂悅廣場3號-103 聯(lián)系電話：15996937****
重慶混跡自駕汽車俱樂部有限公司
地址：重慶市九龍坡區(qū)云龍大道9號附22號 聯(lián)系電話：13983223****
浙江城電科技有限公司江蘇分公司
地址：徐州市云龍區(qū)三環(huán)東路20號瑞龍東方廣場A座1502室 聯(lián)系電話：18118552****
湖南智谷焊接技術(shù)培訓有限公司
地址：湖南省株洲云龍示范區(qū)就業(yè)創(chuàng)業(yè)指導中心3號樓1-2層 聯(lián)系電話：0731-225****
湖南清水源智能裝備有限公司
地址：株洲云龍示范區(qū)迎賓大道2229號公租房2棟3層308室 聯(lián)系電話：13808484****
湖南省安東尼教育科技有限責任公司
地址：湖南省株洲市云龍示范區(qū)響塘路69號磐龍生態(tài)社區(qū)棟1501室 聯(lián)系電話：18607333****
|
